Я недавно узнала португальское слово desafio. 
Это как challenge в английском
И, пожалуй, не имеет точного аналога в русском языке

Самое близкое, пожалуй, - "вызов". Но не в том смысле, что вас куда-то позвали. Нет) это когда сталкиваешься с чем-то, что одновременно и сложное, и будоражащее, и желанное, и немыслимое, и дерзкое, и немного пугающее, и при этом манящее. Стимул и провокация одновременно. Вызов самому себе 

Моя жизнь полна desafios. И мне это нравится